主要特性

Ÿ   CORE

ￚ        32位ARM Cortex ®-M0内核

ￚ        最高主频72MHz

ￚ        32位MUL 单周期

Ÿ   开方运算及除法器

ￚ        32位DIV 16周期

ￚ        32位开平方 16周期

Ÿ   存储器

ￚ        片上64K字节 FLASH程序存储器

ￚ        片上8K字节 SRAM ,支持硬件奇偶校验

ￚ        2K字节类EEPROM

ￚ        支持代码加密保护功能

Ÿ   复位与电源管理

ￚ        数字和IO供电：2.2～5.5V

ￚ        电源供电：VDDA=VDD~5.5V

ￚ        上电/断电复位(POR/PDR)

ￚ        可编程电压监测器(PVD)

ￚ        低功耗模式：睡眠和停止模式

Ÿ   时钟管理

ￚ        片上高精度72MHz RC高速振荡器

ￚ        片上40KHz低功耗RC低速振荡器

Ÿ   I/O

ￚ        最多26个FAST I/O

ￚ        所有I/O口可以映像到16个外部中断

Ÿ   电机控制

ￚ        6路独立（3对互补）输出的PWM

ￚ        支持3对非对称互补输出

ￚ        支持死区功能

ￚ        单独的保护引脚

ￚ        比较器输入与保护模块连接

ￚ        单周期PWM内支持任意四个时刻触发ADC转换

Ÿ   定时器/计数器

ￚ        3个16位定时器，支持输入捕获和比较输出(TIM6/TIM14/TIM18)

ￚ        1个独立看门狗定时器：IWDG

ￚ        1个24位递减计数SysTick定时器

Ÿ   12位高精度ADC

ￚ        12位高精度逐次逼近型ADC

ￚ        多达20个模拟通道：16个外部通道+4个内部通道（温度传感器，VREF，2个运算放大器输出）

ￚ        一个序列最多可由12个通道组成，组成序列的通道可以按任意顺序组合

ￚ        支持分段功能，一个序列最多可由四个段组成

ￚ        12个转换结果寄存器

ￚ        支持多个外设硬件触发ADC转换

ￚ        转换范围：0 ~ VDDA

ￚ        工作电压范围：2.4V~VDDA

Ÿ   通讯接口

ￚ        1 个 UART 接口，支持RXD/TXD互换,支持低功耗唤醒

ￚ        1 个 I2C 接口，支持低功耗唤醒

ￚ        1 个 SPI 接口，支持4~16位的数据格式

Ÿ   CRC-32计算单元

ￚ        支持CRC-32多项式：0x4C11DB7(以太网)

ￚ        支持CRC-16-CCITT多项式：0x1021

ￚ        支持CRC-16多项式：0x8005

Ÿ   2个高性能电压比较器

ￚ        1个比较器正相5通道可选（3外部管脚+2内部运放输出）

ￚ        1个电压比较器正相3通道可选（1外部管脚+2内部运放输出）

ￚ        反相可选择内部多档位比较电压，且有SMT档位选择

ￚ        输出带数字滤波，极性选择，引发中断，与定时器产生联动效果，同时作为电机控制模块的刹车输入信号

ￚ        带有自校准功能

Ÿ   2个高增益运算放大器

ￚ        内部放大倍数多档位可选

ￚ        负端与输出接口丰富，可以适配不同应用

ￚ        带有自校准功能

Ÿ   96位的芯片唯一码

Ÿ   串行调试(SWD)接口

Ÿ   工作环境温度

ￚ        -40℃~105℃

Ÿ   封装形式

ￚ        SSOP28

ￚ        TSSOP28

ￚ        SSOP24

ￚ        QFN24

ￚ        TSSOP20

ￚ        QFN20